抬起手臂，向下移动﹔摊开手掌，活动手指，再紧紧抓住桌上的蛋糕……通过传感器相连，数据採集师做出各种动作，身旁的类人机械臂同步照做，如出一辙。

　　这一幕，发生在北京中关村（亦庄）国际机器人產业园裡。春节假期，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”）的科研人员争分夺秒开展数据採集。全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”，正诞生於此。

　　数据採集室外面，是人形机器人的训练场地。这裡既有平坦道路，也有高低坡地，还有草地、砖石路、沙地等模拟地形。“天工”迈步走来。它高约一米六，身形纤瘦，关节灵活，步履稳健。隻见它熟练地上下坡，顺利地通过各类地形，最高时速可达12公裡。在演示区域，听到“请把苹果递给我”的口令后，“天工”迅速伸手，将苹果放到发令者手中。

　　自主研发新算法，使机器人获得更强的运动规划与控制能力﹔进一步採集训练数据，夯实机器学习模型训练的基础﹔通过多模态大模型解决任务理解和执行问题，完成更加復杂和精细的任务……国创中心科研团队通过种种努力，让人形机器人更稳健、更拟人。

　　科研人员介绍，人形机器人有其独特优势。例如，有的作业区域跟人的身形相仿，传统工业机器人进不去。人形机器人也可以自如上下楼梯，在不同的任务地点间移动。

　　目前，已计划在工业制造、物流仓储、高压电力巡检、危险作业等环境对“天工”开展实训，助力人类执行多种任务，未来还将走入商业服务、家庭养老陪护等场景。

　　人形机器人是高科技集成，也是多產业协同。“天工”身上，就匯聚了精密减速机、特种传感器、驱动器等產业链条上各类高端產品。国创中心总经理熊友军说，面向未来，将继续瞄准具身智能机器人的关键共性技术研发，联合行业力量集中攻关，推动技术成果向实际生產力转化。

　　人民网北京1月31日电 （记者乔雪峰）记者从交通运输部获悉，2025年1月31日（春运第18日，农歷正月初三），全社会跨区域人员流动量预计31683万人次。其中，铁路客运量1180万人次，公路人员流动量30118万人次（高速公路及普通国省道非营业性小客车人员出行量27617万人次、公路营业性客运量2501万人次），水路客运量150万人次，民航客运量235万人次。…

　　灵动的舞龙舞狮、璀璨的灯舞灯戏、刺激的杂技表演……夜幕降临，以“年味之旅”為主题的国家级非物质文化遗產自贡灯会正在进行着。精彩的非遗展演融合AI等现代科技，吸引了大量市民和游客沉浸视觉盛宴、感受文化传承。…

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